圖示為偏置導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)，試作出其在圖示位置時(shí)的傳動(dòng)角以及機(jī)構(gòu)的最小傳動(dòng)角及其出現(xiàn)的位置，并確定機(jī)構(gòu)為回轉(zhuǎn)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的條件。

在圖示的連桿機(jī)構(gòu)中，已知各構(gòu)件的尺寸為160，l_AB=160mm，l_BC=260mm，l_CD=200mm，l_AD=80mm構(gòu)件AB為原動(dòng)件，沿順時(shí)針?lè)较騽蛩倩剞D(zhuǎn)，試確定： 
1）四桿機(jī)構(gòu)ABCD的類型； 
2）該四桿機(jī)構(gòu)的最小傳動(dòng)角γ_min； 
3）滑塊F的行程速比系數(shù)K。

在圖所示的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，各桿的長(zhǎng)度為l₁=28mm，l₂=52mm，l₃=50mm，l₄=72mm，試求： 
1）當(dāng)取桿4為機(jī)架時(shí)，該機(jī)構(gòu)的極位夾角θ、桿3的最大擺角φ、最小傳動(dòng)角γ_min和行程速比系數(shù)K； 
2）當(dāng)取桿1為機(jī)架時(shí)，將演化成何種類型的機(jī)構(gòu)？為什么？并說(shuō)明這時(shí)C、D兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副是周轉(zhuǎn)副還是擺轉(zhuǎn)副； 
3）當(dāng)取桿3為機(jī)架時(shí)，又將演化成何種機(jī)構(gòu)？這時(shí)A、B兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副是否仍為周轉(zhuǎn)副？

如圖所示，設(shè)己知四桿機(jī)構(gòu)各構(gòu)件的長(zhǎng)度為a=240mm，b=600mm，400，c=400mm，d=500mm。試問(wèn)： 
1）當(dāng)取桿4為機(jī)架時(shí)，是否有曲柄存在？   
2）若各桿長(zhǎng)度不變，能否以選不同桿為機(jī)架的辦法獲得雙曲柄機(jī)構(gòu)和雙搖桿機(jī)構(gòu)？如何獲得？   
3）若a、b﹑c三桿的長(zhǎng)度不變，取桿4為機(jī)架，要獲得曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，d的取值范圍為何值？

圖示為兩同軸線的軸1和2以摩擦離合器相連。軸1和飛輪的總質(zhì)量為100kg，回轉(zhuǎn)半徑ρ=450mm；軸2和轉(zhuǎn)子的總質(zhì)量為250kg，回轉(zhuǎn)半徑ρ=625mm。在離合器接合前，軸1的轉(zhuǎn)速為n=100r／min，而軸2以n=20groin的轉(zhuǎn)速與軸1同向轉(zhuǎn)動(dòng)。在離合器接合后3s，兩軸即達(dá)到相同的速度。設(shè)在離合器接合過(guò)程中，無(wú)外加驅(qū)動(dòng)力矩和阻抗力矩。試求：
1）兩軸接合后的公共角速度； 
2）在離合器結(jié)合過(guò)程中，離合器所傳遞的轉(zhuǎn)矩的大小。