在圖所示的鉸鏈四桿機構(gòu)中，各桿的長度為l₁=28mm，l₂=52mm，l₃=50mm，l₄=72mm，試求： 
1）當(dāng)取桿4為機架時，該機構(gòu)的極位夾角θ、桿3的最大擺角φ、最小傳動角γ_min和行程速比系數(shù)K； 
2）當(dāng)取桿1為機架時，將演化成何種類型的機構(gòu)？為什么？并說明這時C、D兩個轉(zhuǎn)動副是周轉(zhuǎn)副還是擺轉(zhuǎn)副； 
3）當(dāng)取桿3為機架時，又將演化成何種機構(gòu)？這時A、B兩個轉(zhuǎn)動副是否仍為周轉(zhuǎn)副？

如圖所示，設(shè)己知四桿機構(gòu)各構(gòu)件的長度為a=240mm，b=600mm，400，c=400mm，d=500mm。試問： 
1）當(dāng)取桿4為機架時，是否有曲柄存在？   
2）若各桿長度不變，能否以選不同桿為機架的辦法獲得雙曲柄機構(gòu)和雙搖桿機構(gòu)？如何獲得？   
3）若a、b﹑c三桿的長度不變，取桿4為機架，要獲得曲柄搖桿機構(gòu)，d的取值范圍為何值？

圖示為兩同軸線的軸1和2以摩擦離合器相連。軸1和飛輪的總質(zhì)量為100kg，回轉(zhuǎn)半徑ρ=450mm；軸2和轉(zhuǎn)子的總質(zhì)量為250kg，回轉(zhuǎn)半徑ρ=625mm。在離合器接合前，軸1的轉(zhuǎn)速為n=100r／min，而軸2以n=20groin的轉(zhuǎn)速與軸1同向轉(zhuǎn)動。在離合器接合后3s，兩軸即達(dá)到相同的速度。設(shè)在離合器接合過程中，無外加驅(qū)動力矩和阻抗力矩。試求：
1）兩軸接合后的公共角速度； 
2）在離合器結(jié)合過程中，離合器所傳遞的轉(zhuǎn)矩的大小。

某內(nèi)燃機的曲柄輸出力矩M_d隨曲柄轉(zhuǎn)角φ的變化曲線如圖所示，其運動周期，φ_T=π曲柄的平均轉(zhuǎn)速n_m=620r/min。當(dāng)用該內(nèi)燃機驅(qū)動 一阻抗力為常數(shù)的機械時，如果要求其運轉(zhuǎn)不均勻系數(shù)δ=0.01。試求 
1）曲軸最大轉(zhuǎn)速n_max和相應(yīng)的曲柄轉(zhuǎn)角位置φ_max； 
2）裝在曲軸上的飛輪轉(zhuǎn)動慣量J_F（不計其余構(gòu)件的轉(zhuǎn)動慣量）。

在圖示的刨床機構(gòu)中，已知空程和工作行程中消耗于克服阻抗力的恒功率分別為P₁=367.7w和p₂=3677w，曲柄的平均轉(zhuǎn)速n=100r／min，空程曲柄的轉(zhuǎn)角為φ₁=120º。當(dāng)機構(gòu)的運轉(zhuǎn)不均勻系數(shù)δ=0.05時，試確定電動機所需的平均功率，并分別計算在以下兩種情況中的飛輪轉(zhuǎn)動慣量J_F（略去各構(gòu)件的重量和轉(zhuǎn)動慣量）。
1）飛輪裝在曲柄軸上； 
2）飛輪裝在電動機軸上，電動機的額定轉(zhuǎn)速n_n=I440r／min。電動機通過減速器驅(qū)動曲柄，為簡化計算，減速器的轉(zhuǎn)動慣量忽略不計。