如圖所示，設己知四桿機構各構件的長度為a=240mm，b=600mm，400，c=400mm，d=500mm。試問： 
1）當取桿4為機架時，是否有曲柄存在？   
2）若各桿長度不變，能否以選不同桿為機架的辦法獲得雙曲柄機構和雙搖桿機構？如何獲得？   
3）若a、b﹑c三桿的長度不變，取桿4為機架，要獲得曲柄搖桿機構，d的取值范圍為何值？

圖示為兩同軸線的軸1和2以摩擦離合器相連。軸1和飛輪的總質量為100kg，回轉半徑ρ=450mm；軸2和轉子的總質量為250kg，回轉半徑ρ=625mm。在離合器接合前，軸1的轉速為n=100r／min，而軸2以n=20groin的轉速與軸1同向轉動。在離合器接合后3s，兩軸即達到相同的速度。設在離合器接合過程中，無外加驅動力矩和阻抗力矩。試求：
1）兩軸接合后的公共角速度； 
2）在離合器結合過程中，離合器所傳遞的轉矩的大小。

某內燃機的曲柄輸出力矩M_d隨曲柄轉角φ的變化曲線如圖所示，其運動周期，φ_T=π曲柄的平均轉速n_m=620r/min。當用該內燃機驅動 一阻抗力為常數的機械時，如果要求其運轉不均勻系數δ=0.01。試求 
1）曲軸最大轉速n_max和相應的曲柄轉角位置φ_max； 
2）裝在曲軸上的飛輪轉動慣量J_F（不計其余構件的轉動慣量）。

在圖示的刨床機構中，已知空程和工作行程中消耗于克服阻抗力的恒功率分別為P₁=367.7w和p₂=3677w，曲柄的平均轉速n=100r／min，空程曲柄的轉角為φ₁=120º。當機構的運轉不均勻系數δ=0.05時，試確定電動機所需的平均功率，并分別計算在以下兩種情況中的飛輪轉動慣量J_F（略去各構件的重量和轉動慣量）。
1）飛輪裝在曲柄軸上； 
2）飛輪裝在電動機軸上，電動機的額定轉速n_n=I440r／min。電動機通過減速器驅動曲柄，為簡化計算，減速器的轉動慣量忽略不計。