國家開放大學(機電一體化系統(tǒng)設(shè)計基礎(chǔ))章節(jié)練習(2020.05.27)

來源：考試資料網(wǎng)

1.判斷題在機電一體化產(chǎn)品適應(yīng)性設(shè)計是指改變部分結(jié)構(gòu)尺寸而形成系列產(chǎn)品的設(shè)計。

2 某機電一體化系統(tǒng)需要消除齒輪傳動的齒側(cè)間隙，采取下列哪種方法使得調(diào)整過程中能自動補償齒側(cè)間隙？（）

3 以下除了（）均是由硬件和軟件組成。

4 HRGP-1A噴漆機器人中的手部屬于系統(tǒng)中的（）。

5.填空題機電一體化產(chǎn)品設(shè)計類型可以分為（）、（）和（）三類。

參考答案：開發(fā)性設(shè)計；適應(yīng)性設(shè)計；變參數(shù)設(shè)計

6.判斷題直流伺服電機的驅(qū)動電路中，由于脈寬調(diào)制放大器的管耗小，因此可用于較大功率的系統(tǒng)。

7.判斷題機電一體化產(chǎn)品的開發(fā)性設(shè)計是在保持原理方案不變條件下，對產(chǎn)品功能及結(jié)構(gòu)的重新設(shè)計。

8.判斷題通常，機械傳動系統(tǒng)的基本固有頻率應(yīng)高于電氣驅(qū)動部件的固有頻率2～3倍。

9 按幾何結(jié)構(gòu)類型，工業(yè)機器人可分為（）

10.判斷題在閉環(huán)系統(tǒng)中，因齒輪副的嚙合間隙而造成的傳動死區(qū)能使系統(tǒng)以6~10倍的間隙角產(chǎn)生低頻振蕩，采用消隙裝置，以提高傳動精度和系統(tǒng)穩(wěn)定性。