國家開放大學(機電一體化系統(tǒng)設計基礎)章節(jié)練習(2020.06.02)

來源：考試資料網(wǎng)

1.判斷題增量式光電編碼器僅能用于角位置測量，而不能用于角速度測量。

2 多級齒輪傳動中，各級傳動比相等的分配原則適用于按（）設計的傳動鏈。

3.判斷題轉動軸在單向回轉時，回程誤差對轉動精度沒有影響。

4 通常，TTL電平接口不用于（）。

5.判斷題滾珠絲杠副具有自鎖功能。

6.問答題 分析下圖中傳動大負載時消除齒側間隙的原理。

參考答案：小齒輪1、6與齒條7嚙合，與小齒輪1、6同軸的大齒輪2、5分別與齒輪3嚙合，通過預載裝置4向齒輪3上預加負載，使齒輪2、...

7.填空題機電一體化系統(tǒng)常用的能源有（）、（）和（）。

參考答案：電源；液壓源；氣壓源

8 含有微處理器，可進行程序編制或適應條件變化的接口是（）。

9.問答題簡述HRGP－1A噴漆機器人的示教再現(xiàn)過程。

參考答案：HRGP－1A噴漆機器人由操作機、微型計算機控制裝置、液壓能源三部分組成。所謂示教，即操作人員用手操縱操作機的關節(jié)和手腕...

10.問答題齒輪傳動中各級傳動比的最佳分配原則分別有哪些？各使用在哪些場合？

參考答案：（1）齒輪傳動中各級傳動比的最佳分配原則：
①重量最小原則（結構緊湊）；
②轉動慣量最小原則（快速響應）...