如圖所示機構(gòu)，若取桿AB為原動件：計算此機構(gòu)自由度，并說明該機構(gòu)是否具有確定的運動；分析組成此機構(gòu)的基本桿組，并判斷此機構(gòu)的級別。

如圖所示的機構(gòu)運動簡圖，計算其自由度；確定其是否有確定的運動。（寫出活動件、低副、高副的數(shù)目，有虛約束、局部自由度或復(fù)合鉸鏈的地方需指出）

計算下圖所示機構(gòu)的自由度。若圖中含有局部自由度、復(fù)合鉸鏈和虛約束等情況時，應(yīng)具體指出。

如圖所示機構(gòu)：
1.指出是否含有復(fù)合鉸鏈、局部自由度、虛約束，若有則明確指出所在位置； 
2.在去掉局部自由度和虛約束后，指出機構(gòu)的活動構(gòu)件數(shù)n，低副數(shù)P_L，高副數(shù)P_H； 
3.求機構(gòu)的自由度F。

如圖所示齒輪—連桿機構(gòu)，構(gòu)件1，2為一對齒輪：
（1）指出是否含有復(fù)合鉸鏈、局部自由度、虛約束，若有則明確指出所在位置； 
（2）在去掉局部自由度和虛約束后，指出機構(gòu)的活動構(gòu)件數(shù)n，低副數(shù)P_L，高副數(shù)P_H； 
（3）求機構(gòu)的自由度F。