問答題

如圖示由杠桿1、2、3、4所組成的杠桿機(jī)構(gòu)中,虛線圓為轉(zhuǎn)動(dòng)副A、B、C 中的摩擦圓,半徑為ρ,P為驅(qū)動(dòng)力,Q為生產(chǎn)阻力,杠桿處于水平位置。
(1)標(biāo)出轉(zhuǎn)動(dòng)副中A、B、C總反力R12、R32、R42的作用線位置及方向,并寫出構(gòu)件2的力平衡方程式;
(2)求出使Q等速上升時(shí)的驅(qū)動(dòng)力P(用Q表示);
(3)求該杠桿機(jī)構(gòu)的效率η。


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