一機(jī)械系統(tǒng)，當(dāng)取其主軸為等效構(gòu)件時(shí)，在一個(gè)穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)循環(huán)中，其等效阻力矩如圖所示。已知等效驅(qū)動(dòng)力矩為常數(shù)，機(jī)械主軸的平均轉(zhuǎn)速為1000r/min。若不計(jì)其余構(gòu)件的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，試問(wèn)：
（1）當(dāng)要求運(yùn)轉(zhuǎn)的速度不均勻系數(shù)σ≤0.05時(shí)，應(yīng)在主軸上安裝一個(gè)J_F=？的飛輪；
（2）如不計(jì)摩擦損失，驅(qū)動(dòng)此機(jī)器的原動(dòng)機(jī)需要多大的功率N（kW）？

在圖（a）所示的傳動(dòng)系統(tǒng)中，齒輪1為主動(dòng)輪，其上作用的主動(dòng)力矩M₁為常數(shù)，齒輪₂上作用有阻力矩M₂，其值隨齒輪2的轉(zhuǎn)角作周期性變化：當(dāng)齒輪2由0°轉(zhuǎn)至120°時(shí)，其變化關(guān)系如圖（b）所示；當(dāng)2輪由120°轉(zhuǎn)至360°時(shí)，M₂=0。齒輪1的平均角速度ω_m=50S^-1，兩輪的齒數(shù)為z₁=20，z₂=40。試求：
（1）以齒輪1為等效構(gòu)件時(shí)的等效阻力矩M_r；
（2）在穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)階段的等效驅(qū)動(dòng)力矩M_d；
（3）為減小速度波動(dòng)，在齒輪1的軸上裝置飛輪，若要求該系統(tǒng)的速度不均勻系數(shù)δ=0.05，而不計(jì)齒輪1和齒輪2的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量時(shí)，飛輪所需的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量F_J。

如圖所示為某剪床以電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子為等效構(gòu)件時(shí)的等效阻力矩曲線M_r（φ），它的循環(huán)周期為20π，即電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)10轉(zhuǎn)完成一次剪切。設(shè)驅(qū)動(dòng)力矩為常數(shù)及機(jī)組各構(gòu)件的等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量可以忽略不計(jì)，試完成下列計(jì)算:
（1）求驅(qū)動(dòng)力矩M_d，并以圖線表示在圖上；
（2）求最大贏虧功[W]；
（3）設(shè)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為750r/min，許用的速度不均勻系數(shù)δ=0.05，求安裝在電動(dòng)機(jī)軸上的飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J_F.

已知某機(jī)械一個(gè)穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)循環(huán)內(nèi)的等效力矩M_r如圖所示，等效驅(qū)動(dòng)力矩M_d為常數(shù)，等效構(gòu)件的最大及最小角速度分別為：ω_max=200rad/s及ω_min=180rad/s。試求：
1）等效驅(qū)動(dòng)力矩M_d的大小；
2）運(yùn)轉(zhuǎn)的速度不均勻系數(shù)δ；
3）當(dāng)要求δ在0.05范圍內(nèi)，并不計(jì)其余構(gòu)件的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量時(shí)，應(yīng)裝在等效構(gòu)件上的飛輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J_F。

在圖示輪系中，已知各輪齒數(shù)為z₁=1，z₂=30，z₂’=14，z₃=18，z₅=20，z₆=15。主動(dòng)輪1為右旋渦桿，其轉(zhuǎn)向如圖所示。
1）分析該輪系的組合方式；
2）求z₄、z₄’及傳動(dòng)比i₁₄；
3）畫(huà)出輪2和輪4的轉(zhuǎn)向。