在圖（a）所示的傳動系統(tǒng)中，齒輪1為主動輪，其上作用的主動力矩M₁為常數(shù)，齒輪₂上作用有阻力矩M₂，其值隨齒輪2的轉(zhuǎn)角作周期性變化：當齒輪2由0°轉(zhuǎn)至120°時，其變化關系如圖（b）所示；當2輪由120°轉(zhuǎn)至360°時，M₂=0。齒輪1的平均角速度ω_m=50S^-1，兩輪的齒數(shù)為z₁=20，z₂=40。試求：
（1）以齒輪1為等效構(gòu)件時的等效阻力矩M_r；
（2）在穩(wěn)定運轉(zhuǎn)階段的等效驅(qū)動力矩M_d；
（3）為減小速度波動，在齒輪1的軸上裝置飛輪，若要求該系統(tǒng)的速度不均勻系數(shù)δ=0.05，而不計齒輪1和齒輪2的轉(zhuǎn)動慣量時，飛輪所需的轉(zhuǎn)動慣量F_J。

如圖所示為某剪床以電動機轉(zhuǎn)子為等效構(gòu)件時的等效阻力矩曲線M_r（φ），它的循環(huán)周期為20π，即電動機轉(zhuǎn)10轉(zhuǎn)完成一次剪切。設驅(qū)動力矩為常數(shù)及機組各構(gòu)件的等效轉(zhuǎn)動慣量可以忽略不計，試完成下列計算:
（1）求驅(qū)動力矩M_d，并以圖線表示在圖上；
（2）求最大贏虧功[W]；
（3）設電動機轉(zhuǎn)速為750r/min，許用的速度不均勻系數(shù)δ=0.05，求安裝在電動機軸上的飛輪轉(zhuǎn)動慣量J_F.

已知某機械一個穩(wěn)定運動循環(huán)內(nèi)的等效力矩M_r如圖所示，等效驅(qū)動力矩M_d為常數(shù)，等效構(gòu)件的最大及最小角速度分別為：ω_max=200rad/s及ω_min=180rad/s。試求：
1）等效驅(qū)動力矩M_d的大??；
2）運轉(zhuǎn)的速度不均勻系數(shù)δ；
3）當要求δ在0.05范圍內(nèi)，并不計其余構(gòu)件的轉(zhuǎn)動慣量時，應裝在等效構(gòu)件上的飛輪的轉(zhuǎn)動慣量J_F。

在圖示輪系中，已知各輪齒數(shù)為z₁=1，z₂=30，z₂’=14，z₃=18，z₅=20，z₆=15。主動輪1為右旋渦桿，其轉(zhuǎn)向如圖所示。
1）分析該輪系的組合方式；
2）求z₄、z₄’及傳動比i₁₄；
3）畫出輪2和輪4的轉(zhuǎn)向。

如圖所示輪系中，z₅=z₂=25，z₂’=20，組成輪系的各齒輪模數(shù)相同。齒輪1’和3’軸線重合，且齒數(shù)相同。求輪系傳動比i₅₄。