在圖示輪系中，已知z₁=22，z₃=88，z₄=z6，試求：
（1）傳動比i₁₆；
（2）該機構(gòu)的自由度F，并指明虛約束、復合鉸鏈和局部自由度。

在圖示輪系中，所有齒輪均為標準齒輪，齒數(shù)z₁=30，z₂=68，試問：
（1）求z₁，z₂
（2）該輪系屬于何種輪系？

在圖示組合機床分度工作臺驅(qū)動系統(tǒng)的輪系中，已知各輪齒數(shù)為：z₁=2（右旋），z₂=46，z₃=18，z₄=28，z₅=18，z₆=28。 
（1）試分析該輪系由哪些基本輪系組成
（2）試求i₁₆及齒輪6方向。

已知某對漸開線直齒圓柱齒輪傳動，中心距a=350mm傳動比i=2.5，α=20°， h_a^*=1，c^*=0.25，根據(jù)強度等要求模數(shù)m必須在5、6、7mm三者中選擇，試設(shè)計此對齒輪的以下參數(shù)和尺寸.
（1）齒輪的齒數(shù)z₁、z₂，模數(shù)m，傳動類型；
（2）分度圓直徑d₁、d₂，齒頂圓直徑d_a1、d_a2，根圓直徑d_f1、d_f2，節(jié)圓直徑d₁’、d₂’，嚙合角α；
（3）若實際安裝中心距a’=351mm，上述哪些參數(shù)變化？數(shù)值為多少？