問(wèn)答題
在圖示輪系中,已知z1=22,z3=88,z4=z6,試求:
(1)傳動(dòng)比i16;
(2)該機(jī)構(gòu)的自由度F,并指明虛約束、復(fù)合鉸鏈和局部自由度。
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