已知Z 平面上的點z1，2=-0.5±j0.5，試求其映射至s平面上的位置，設采樣周期T =0.1s。s平面坐標表示為（）。

已經(jīng)采樣周期T=0.5s，在系統(tǒng)截止頻率ωc=2rad/s，計算零階保持器所產(chǎn)生的相移為（）

考慮下圖所示計算機控制系統(tǒng)，設采樣周期T＝0.2s，試求閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的k范圍（）

用z變換定義求脈沖序列f（k）=0，1，0，1，…的z變換：（）?

求如圖所示系統(tǒng)對單位階躍輸入時的穩(wěn)態(tài)誤差（）

求連續(xù)函數(shù)f（t）=at的采樣信號的拉普拉斯變換式（寫成閉合形式）：（）

?以下關于計算機控制系統(tǒng)的地線配置，哪項是錯誤的？（）

設連續(xù)傳遞函數(shù)為：D（s）=（s+1）/（s2+1.4s+1），試用零極點匹配法使之離散化，令T=1s。（）

已知連續(xù)傳遞函數(shù)D（s）=1/（s2+0.2s+1），采樣周期T=1s，若采用向前差分法將其離散化，求出其Z域的極點（）

計算機廣泛應用于計算機控制系統(tǒng)的原因有多種，下列說法錯誤的是（）