下面關(guān)于試湊法確定PID參數(shù)的說(shuō)法錯(cuò)誤的是（）

如圖所示的火星漫游車(chē)控制系統(tǒng)，若D（z）=1，Τ分別為0.1s及1s，使系統(tǒng)穩(wěn)定的k值范圍是（）。

定義us（t）為單位階躍函數(shù)，則零階保持器的時(shí)域表達(dá)式為：（）?

求如圖所示系統(tǒng)對(duì)單位階躍輸入時(shí)的穩(wěn)態(tài)誤差（）

計(jì)算機(jī)廣泛應(yīng)用于計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的原因有多種，下列說(shuō)法錯(cuò)誤的是（）

計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的組成包括（）

?以下關(guān)于計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的地線(xiàn)配置，哪項(xiàng)是錯(cuò)誤的？（）

已知某連續(xù)控制器的傳遞函數(shù)為，試用雙線(xiàn)性變換法求出相應(yīng)的數(shù)字控制器的脈沖傳遞函數(shù)D（z），其中T=1s。（）

下列哪種現(xiàn)象是對(duì)控制系統(tǒng)有益的？（）

已知，則穩(wěn)定時(shí)K的取值范圍（）