已知以下離散系統(tǒng)的差分方程為：c（k）+0.5c（k-1）-c（k-2）+0.5c（k-3）=4r（k）-r（k-2）-0.6r（k-3），求該系統(tǒng)的脈沖傳遞函數(shù)：（）

已知S平面上相應(yīng)特征根為s=-0.6931±0.7854j ，計算特征根所對應(yīng)的阻尼比ξ和無阻尼自然頻率ωn：（）

設(shè)12位A/D轉(zhuǎn)換器的輸入電壓為0~+5V，求出當(dāng)輸入模擬量為2.5V時的輸出數(shù)字量（）

考慮下圖所示計算機控制系統(tǒng)，設(shè)采樣周期T＝0.2s，試求閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的k范圍（）

如圖所示的火星漫游車控制系統(tǒng)，若D（z）=1，Τ分別為0.1s及1s，使系統(tǒng)穩(wěn)定的k值范圍是（）。

開環(huán)脈沖傳遞函數(shù)G（z）=z/（z2-z+0.5）的脈沖響應(yīng)表達式是（）

?以下關(guān)于計算機控制系統(tǒng)的地線配置，哪項是錯誤的？（）

最常用的表征控制器特性的主要指標不包含（）

典型的計算機控制系統(tǒng)中，不包含以下哪種信號形式？（）?

以下關(guān)于電源系統(tǒng)的抗干擾措施，哪項是錯誤的？（）