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填空題轉(zhuǎn)向系的常見故障有（）；（），操縱不穩(wěn)定；汽車行駛跑偏（）和汽車高速擺振等。

1.填空題EPS是指（），系統(tǒng)可分為：電動式動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、（）動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、電動-液力式動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。

2.填空題動力轉(zhuǎn)向裝置由機械轉(zhuǎn)向器、（）、（）以及將發(fā)動機輸出的部分機械能轉(zhuǎn)換為壓力能的（）（或空氣壓縮機）、轉(zhuǎn)向油罐等組成。

3.填空題轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)的作用是將（）輸出的力和運動傳給轉(zhuǎn)向輪，使兩側(cè)轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)以實現(xiàn)汽車轉(zhuǎn)向。它一般由（）、轉(zhuǎn)向直拉桿、（）、兩個梯形臂和（）等組成、各桿件之間都采用（）連接。

4.填空題循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器在結(jié)構(gòu)上的主要特點是有（）傳動副。第一級傳動副是（）；第二級傳動副為（）。

5.填空題轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)角與安裝在轉(zhuǎn)向盤同側(cè)轉(zhuǎn)向車輪偏轉(zhuǎn)角的比值，稱為（），用i_w表示。該值的大小影響到駕駛員操縱轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)向的輕重，也影響到轉(zhuǎn)向操作的（）。