某物料搬動機械手的結(jié)構(gòu)如圖所示，動作過程如圖所示，要求機械手的操作方式分為手動方式和自動方式。機械手有升降、水平移動、手爪夾持等3個自由度，采用電磁閥控制的氣缸驅(qū)動，PLC控制。要求寫出物料搬動機械手設計和產(chǎn)品開發(fā)的詳細工程路線。

經(jīng)濟型數(shù)控車床的進給系統(tǒng)，通常是采用步進電動機驅(qū)動滾珠絲杠、帶動刀架或工作臺作直線往復運動。所選三相六拍步進電動機的轉(zhuǎn)子有80齒，所選絲桿基本導程為6mm，設計的進給系統(tǒng)脈沖當量為0.01mm，請計算中間齒輪的傳動比。

傳感器能檢測到的最小輸入增量稱分辨率。

諧波齒輪減速器輸入轉(zhuǎn)速一般從剛輪輸入。

簡述數(shù)控設備中計算機數(shù)控裝置的組成和功能。

細分時測得莫爾條紋數(shù)為400時，設光柵位移為x mm，則x值為（）。

三維掃描儀不可以掃描二維圖像。

在機電一體化系統(tǒng)中，通過提高驅(qū)動元件的驅(qū)動力可有效提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

脈沖電源的頻率f的計算值為（）。

測量分辨率為（）。