分析圖中整體式PLC的各組成部分中CPU、存儲器、電源、輸入/輸出單元的功能。

在機電一體化系統(tǒng)驅(qū)動裝置中，反饋通道上環(huán)節(jié)的誤差與輸入通道上環(huán)節(jié)的誤差對系統(tǒng)輸出精度的影響是相同的。

簡述數(shù)控設(shè)備中計算機數(shù)控裝置的組成和功能。

I/O接口電路也簡稱接口電路。它是主機和外圍設(shè)備之間交換信息的連接部件（電路）。它在主機和外圍設(shè)備之間的信息交換中起著橋梁和紐帶作用。

工業(yè)機器人的自由度數(shù)取決于什么所要求的動作（）。

3D打印不能打印生物細(xì)胞，構(gòu)成器官。

經(jīng)濟型數(shù)控車床的進(jìn)給系統(tǒng)，通常是采用步進(jìn)電動機驅(qū)動滾珠絲杠、帶動刀架或工作臺作直線往復(fù)運動。所選三相六拍步進(jìn)電動機的轉(zhuǎn)子有80齒，所選絲桿基本導(dǎo)程為6mm，設(shè)計的進(jìn)給系統(tǒng)脈沖當(dāng)量為0.01mm，請計算中間齒輪的傳動比。

細(xì)分時測得莫爾條紋數(shù)為400時，設(shè)光柵位移為x mm，則x值為（）。

某車間內(nèi)的兩條自動生產(chǎn)線上需要一款搬運機器人，用于生產(chǎn)線間的產(chǎn)品搬運，如果該款機器人采用概念設(shè)計，請制訂出概念設(shè)計的流程。

簡述HRGP－1A噴漆機器人的示教再現(xiàn)過程。