工業(yè)機(jī)器人的自由度數(shù)取決于什么所要求的動(dòng)作（）。

簡述HRGP－1A噴漆機(jī)器人的示教再現(xiàn)過程。

直流伺服電動(dòng)機(jī)在一定電磁轉(zhuǎn)矩T（或負(fù)載轉(zhuǎn)矩）下的穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速n隨電樞的控制電壓Ua變化而變化的規(guī)律，稱為直流伺服電動(dòng)機(jī)的調(diào)節(jié)特性

在機(jī)電一體化系統(tǒng)中，通過提高驅(qū)動(dòng)元件的驅(qū)動(dòng)力可有效提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

簡述數(shù)控設(shè)備中計(jì)算機(jī)數(shù)控裝置的組成和功能。

在機(jī)電一體化系統(tǒng)中，通過消除傳動(dòng)系統(tǒng)的回程誤差可有效提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

3D打印是快速成型技術(shù)的一種。

DELTA機(jī)構(gòu)指的是（）的一種類型。

直流無刷電機(jī)不需要電子換向器。

在機(jī)電一體化系統(tǒng)中，通過提高系統(tǒng)的阻尼能力可有效提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。