直流他勵電動機全壓直接啟動時電流過大，主要原因是啟動時（）。

單閉環(huán)速度負反饋直流調(diào)速系統(tǒng)中常采用PID調(diào)節(jié)器，其中起消除系統(tǒng)靜差作用的環(huán)節(jié)是（）。

控制系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)的分子多項式的根稱為該系統(tǒng)的（）。

（）是控制系統(tǒng)正常工作的首要條件，而且是最重要的條件。

數(shù)控機床系統(tǒng)是由程序輸入設(shè)備、運算控制器和執(zhí)行機構(gòu)等組成，它屬于以下（）。

PLC輸入信號的有效時間至少要大于（）。

動力電機帶動負載穩(wěn)定運行的必要條件是，當擾動使n 上升，則（）。

在多軸機電傳動系統(tǒng)中傳動比一般都較大，其目的是（）。

在步進電機位置控制系統(tǒng)中，如果電機選擇合理，則發(fā)生失步現(xiàn)象的主要原因是（）。

?TML并維持足夠的時間，且為位能型負載，則單軸機電系統(tǒng)將（）。