單項(xiàng)選擇題當(dāng)輸入為單位階躍函數(shù)，對(duì)于開(kāi)環(huán)放大系數(shù)為k的I型系統(tǒng)其穩(wěn)態(tài)誤差為（）。

A.0.1/k
B.1/（1+k）
C.0
D.∞


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1.單項(xiàng)選擇題以下關(guān)于系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的概念正確的是（）。

A.它始終為0
B.與系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)、輸入和干擾有關(guān)
C.它只決定于系統(tǒng)的輸入和干擾
D.它只決定于系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)

3.單項(xiàng)選擇題二階系統(tǒng)的兩個(gè)極點(diǎn)均位于負(fù)實(shí)軸上，則其在階躍輸入下的輸出響應(yīng)表現(xiàn)為（）。

A.等幅振蕩
B.振蕩發(fā)散
C.單調(diào)上升并趨于穩(wěn)態(tài)值
D.衰減振蕩

5.單項(xiàng)選擇題若保持二階系統(tǒng)的ωn不變，提高ζ，則可以（）。

A.減少上升時(shí)間和超調(diào)量
B.提高上升時(shí)間和調(diào)整時(shí)間
C.提高上升時(shí)間和峰值時(shí)間
D.減少上升時(shí)間和峰值時(shí)間