3D打印機可以使用不同顏色的打印材料，來實現(xiàn)彩色模型或零件的打印。

復合控制器以電子換向取代了傳統(tǒng)的直流電動機的電刷換向的電動機。

簡述數(shù)控設備中計算機數(shù)控裝置的組成和功能。

PID稱為比例積分控制算法。

測量分辨率為（）。

（）裝置是電機一體化系統(tǒng)的感覺器官，它可以從待測對象那里獲取能反應待測對象特性和狀態(tài)的信息。

在機電一體化系統(tǒng)中，通過減小機構的傳動誤差可有效提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

經(jīng)濟型數(shù)控車床的進給系統(tǒng)，通常是采用步進電動機驅(qū)動滾珠絲杠、帶動刀架或工作臺作直線往復運動。所選三相六拍步進電動機的轉(zhuǎn)子有80齒，所選絲桿基本導程為6mm，設計的進給系統(tǒng)脈沖當量為0.01mm，請計算中間齒輪的傳動比。

步距角的計算值是（）。

脈沖電源的頻率f的計算值為（）。