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在傳動系統(tǒng)中,轉(zhuǎn)動慣量增大使系統(tǒng)響應(yīng)速度變慢,靈敏度降低。
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增量式光電編碼器僅能用于角位置測量,而不能用于角速度測量。
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增量式光電編碼器的輸出量為脈沖信號,可以同時用于位置和速度測量。
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增大執(zhí)行裝置的固有頻率可以提高閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
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增加傳動系統(tǒng)的剛度,減小折算的轉(zhuǎn)動慣量,有利于提高系統(tǒng)的響應(yīng)速度。
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直流伺服電機的驅(qū)動電路中,由于脈寬調(diào)制放大器的管耗小,因此可用于較大功率的系統(tǒng)。
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直流伺服電動機的機械特性是電機轉(zhuǎn)速與其控制電壓的關(guān)系。
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直流伺服電動機的調(diào)速特性是電機轉(zhuǎn)速與其輸出轉(zhuǎn)矩的關(guān)系。
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直流伺服電機的驅(qū)動電路中,脈寬調(diào)制放大器由于管耗大,因而多用于小功率系統(tǒng)。
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直流伺服電動機和永磁同步交流伺服電動機都可以采用PWM控制方式進行控制。
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自動控制技術(shù)是機電一體化六個相關(guān)技術(shù)之一,而接口技術(shù)是自動控制技術(shù)中的一個方面。
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