在機電一體化系統(tǒng)中，通過消除傳動系統(tǒng)的回程誤差可有效提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

在機電一體化系統(tǒng)中，通過提高系統(tǒng)的阻尼能力可有效提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

按幾何結(jié)構(gòu)類型，工業(yè)機器人可分為（）

在設(shè)計齒輪傳動裝置時，對于轉(zhuǎn)動精度要求高的降速齒輪傳動鏈，可按什么原則進行設(shè)計（）。

諧波齒輪減速器輸入轉(zhuǎn)速一般從剛輪輸入。

測量分辨率為（）。

3D打印是快速成型技術(shù)的一種。

步距角的計算值是（）。

復(fù)合控制器以電子換向取代了傳統(tǒng)的直流電動機的電刷換向的電動機。

PID稱為比例積分控制算法。