在機(jī)電一體化系統(tǒng)中，通過消除傳動系統(tǒng)的回程誤差可有效提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

3D打印不能打印生物細(xì)胞，構(gòu)成器官。

經(jīng)四倍細(xì)分，記數(shù)脈沖仍為400，設(shè)此時光柵的位移為ymm，則y值為（）。

在設(shè)計齒輪傳動裝置時，對于轉(zhuǎn)動精度要求高的降速齒輪傳動鏈，可按什么原則進(jìn)行設(shè)計（）。

步距角的計算值是（）。

簡述HRGP－1A噴漆機(jī)器人的示教再現(xiàn)過程。

3D打印機(jī)可以使用不同顏色的打印材料，來實(shí)現(xiàn)彩色模型或零件的打印。

設(shè)fw=1.2，fc=1.0，fa=1.0，則FC的計算值是（）。

（）裝置是電機(jī)一體化系統(tǒng)的感覺器官，它可以從待測對象那里獲取能反應(yīng)待測對象特性和狀態(tài)的信息。

按幾何結(jié)構(gòu)類型，工業(yè)機(jī)器人可分為（）