在圖示的機(jī)構(gòu)中，已知Q為工作阻力，F(xiàn)為驅(qū)動(dòng)力，各轉(zhuǎn)動(dòng)副的摩擦圓及移動(dòng)副的摩擦角如圖所示，各構(gòu)件的重力和慣性力均忽略不計(jì)，試作出各運(yùn)動(dòng)副中總反力的作用線。

如圖示由杠桿1、2、3、4所組成的杠桿機(jī)構(gòu)中，虛線圓為轉(zhuǎn)動(dòng)副A、B、C 中的摩擦圓，半徑為ρ，P為驅(qū)動(dòng)力，Q為生產(chǎn)阻力，杠桿處于水平位置。
（1）標(biāo)出轉(zhuǎn)動(dòng)副中A、B、C總反力R₁₂、R₃₂、R₄₂的作用線位置及方向，并寫出構(gòu)件2的力平衡方程式； 
（2）求出使Q等速上升時(shí)的驅(qū)動(dòng)力P（用Q表示）；   
（3）求該杠桿機(jī)構(gòu)的效率η。

圖示為一縫紉機(jī)針頭及其挑線器機(jī)構(gòu)，設(shè)已知機(jī)構(gòu)的尺寸l_AB=32mm，l_BC=100mm，l_BE=28mm，l_FG=90mm，原動(dòng)件1以等角速度ω₁=5rad/s逆時(shí)針方向回轉(zhuǎn)，試用圖解法求機(jī)構(gòu)在圖示位置時(shí)縫紉機(jī)針頭和挑線器擺桿FG上點(diǎn)G的速度及加速度。

在圖（a）示的機(jī)構(gòu)中，已知l_AE=70mm，l_AB=40mm，l_EF=60mm，l_DE==35mm，l_CD=75mm，l_BC=50mm，原動(dòng)件以等角速度ω₁=10rad/s回轉(zhuǎn)。試以圖解法求機(jī)構(gòu)在φ₁=50位置時(shí)，點(diǎn)C的速度V_c和加速度a_c。