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問答題 如圖示由杠桿1、2、3、4所組成的杠桿機構(gòu)中，虛線圓為轉(zhuǎn)動副A、B、C 中的摩擦圓，半徑為ρ，P為驅(qū)動力，Q為生產(chǎn)阻力，杠桿處于水平位置。
（1）標出轉(zhuǎn)動副中A、B、C總反力R₁₂、R₃₂、R₄₂的作用線位置及方向，并寫出構(gòu)件2的力平衡方程式；
（2）求出使Q等速上升時的驅(qū)動力P（用Q表示）；
（3）求該杠桿機構(gòu)的效率η。

參考答案：

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1.問答題 圖示為一縫紉機針頭及其挑線器機構(gòu)，設(shè)已知機構(gòu)的尺寸l_AB=32mm，l_BC=100mm，l_BE=28mm，l_FG=90mm，原動件1以等角速度ω₁=5rad/s逆時針方向回轉(zhuǎn)，試用圖解法求機構(gòu)在圖示位置時縫紉機針頭和挑線器擺桿FG上點G的速度及加速度。

參考答案：

2.問答題 在圖（a）示的機構(gòu)中，已知l_AE=70mm，l_AB=40mm，l_EF=60mm，l_DE==35mm，l_CD=75mm，l_BC=50mm，原動件以等角速度ω₁=10rad/s回轉(zhuǎn)。試以圖解法求機構(gòu)在φ₁=50位置時，點C的速度V_c和加速度a_c。

參考答案：

3.問答題速度多邊形和加速度多邊彤有哪些特性？試標出圖中的方向。

參考答案：

4.問答題 在圖示的四桿機構(gòu)中，L_AB=60mm，L_CD=90mm，L_AD=L_BC=120mm， ω₂=10rad/s，試用瞬心法求：
1）當(dāng)φ=165°時，點的速度v_c；
2）當(dāng)φ=165°時，構(gòu)件3的BC線上速度最小的一點E的位置及速度的大小；
3）當(dāng)V_C=0時，φ角之值（有兩個解）。

參考答案：

5.問答題 標出圖示的齒輪一連桿組合機構(gòu)中所有瞬心，并用瞬心法求齒輪1與齒輪3的傳動比ω₁/ω₃。

參考答案：