問(wèn)答題

在圖(a)示的機(jī)構(gòu)中,已知lAE=70mm,lAB=40mm,lEF=60mm,lDE==35mm,lCD=75mm,lBC=50mm,原動(dòng)件以等角速度ω1=10rad/s回轉(zhuǎn)。試以圖解法求機(jī)構(gòu)在φ1=50位置時(shí),點(diǎn)C的速度Vc和加速度ac


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