圖示為一剎車機構。剎車時，操作桿j向右拉，通過構件2、3、4、5、6使兩閘瓦剎住車輪。試計算機構的自由度，并就剎車過程說明此機構自由度的變化情況。（注；車輪不屬于剎車機構中的構件。）
1）未剎車時，剎車機構的自由度 
2）閘瓦G、J之一剃緊車輪時．剎車機構的自由度 
3）閘瓦G、J同時剎緊車輪時，剎車機構的自由度

試繪制圖n所示仿人手型機械手的食指機構的機構運動簡圖（以手掌8作為相對固定的機架），井計算自由度。
（1）取比倒尺肌作機構運動簡圖 
（2）計算自由度

圖示是為高位截肢的人所設汁的一種假肢膝關節(jié)機構。該機構能保持人行走的穩(wěn)定性。若以脛骨1為機架，試繪制其機構運動簡圖和計一算其自由度，并作出大腿彎曲時的機構運動簡圖。

圖示為一新型偏心輪滑閻式真空泵。其偏心輪1繞固定軸心A轉動，與外環(huán)2固連在一起的滑閥3在可繞固定軸心C轉動的圓柱4中滑動。當偏心輪按圖示方向連續(xù)回轉時可將設備中的空氣吸入，并將空氣從閥5中排出，從而形成真空。
（1）試繪制其機構運動簡圖；
（2）計算其自由度。

 

圖示機構為一凸輪齒輪連桿組合機構，試繪制其機構示意簡圖并計算自由度。