問答題

試?yán)L制圖n所示仿人手型機(jī)械手的食指機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖(以手掌8作為相對固定的機(jī)架),井計(jì)算自由度。
(1)取比倒尺肌作機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖 
(2)計(jì)算自由度


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