圖示機(jī)構(gòu)為一凸輪齒輪連桿組合機(jī)構(gòu)，試?yán)L制其機(jī)構(gòu)示意簡圖并計(jì)算自由度。

圖示為一簡易沖床的初擬設(shè)計(jì)方案。設(shè)計(jì)者的思路是：動力由齒輪j輸入，使軸A連續(xù)回轉(zhuǎn)；而固裝在軸^上的凸輪2與杠桿3組成的凸輪機(jī)構(gòu)使沖頭4上下運(yùn)動，以達(dá)到?jīng)_壓的目的。試?yán)L出其機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖（各尺寸由圖上量?。治鍪欠衲軐?shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)意圖，并提出修改方案。
1）取比例尺繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖   
2）分析是否能實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)意圖

如圖示由杠桿1、2、3、4所組成的杠桿機(jī)構(gòu)中，虛線圓為轉(zhuǎn)動副A、B、C 中的摩擦圓，半徑為ρ，P為驅(qū)動力，Q為生產(chǎn)阻力，杠桿處于水平位置。
（1）標(biāo)出轉(zhuǎn)動副中A、B、C總反力R₁₂、R₃₂、R₄₂的作用線位置及方向，并寫出構(gòu)件2的力平衡方程式；
（2）求出使Q等速上升時的驅(qū)動力P（用Q表示）；
（3）求該杠桿機(jī)構(gòu)的效率η。

在圖示的機(jī)構(gòu)中，已知Q為工作阻力，F(xiàn)為驅(qū)動力，各轉(zhuǎn)動副的摩擦圓及移動副的摩擦角如圖所示，各構(gòu)件的重力和慣性力均忽略不計(jì)，試作出各運(yùn)動副中總反力的作用線。