單項選擇題以下哪個過程涉及將點(diǎn)云數(shù)據(jù)從一個坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換到另一個坐標(biāo)系（）？

A.數(shù)據(jù)壓縮
B.數(shù)據(jù)可視化
C.數(shù)據(jù)變換
D.數(shù)據(jù)去噪


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1.單項選擇題激光雷達(dá)較之毫米波雷達(dá)有什么優(yōu)勢（）？

A.空間分辨率高
B.價格便宜
C.魯棒性強(qiáng)
D.測速精度高

3.單項選擇題SLAM 測繪中，如何解決地圖中特征點(diǎn)不足的問題（）？

A.使用更多的傳感器
B.增加運(yùn)動軌跡的長度
C.提高激光雷達(dá)的分辨率
D.增加地圖中的虛擬特征點(diǎn)

4.單項選擇題SLAM 測繪中，如何處理地圖中的全局一致性問題（）？

A.使用擴(kuò)展卡爾曼濾波器
B.使用粒子濾波器
C.對地圖進(jìn)行全局優(yōu)化
D.使用非線性優(yōu)化方法

5.單項選擇題下面屬于點(diǎn)云精配準(zhǔn)算法的有（）。

A.ICP 算法
B.4PCS 算法
C.RANSAC 算法
D.NDT 算法