單項選擇題下面屬于點云精配準(zhǔn)算法的有（）。

A.ICP 算法
B.4PCS 算法
C.RANSAC 算法
D.NDT 算法


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1.單項選擇題三維激光掃描儀通過激光束的什么屬性來計算物體與傳感器之間的距離（）？

A.入射角度
B.彈射角度
C.反射角度
D.所有以上屬性都對

2.單項選擇題點云數(shù)據(jù)的密度通常如何影響數(shù)據(jù)的大?。ǎ?？

A.密度越大，數(shù)據(jù)越小
B.密度越大，數(shù)據(jù)越大
C.密度不影響數(shù)據(jù)大小
D.密度會導(dǎo)致數(shù)據(jù)錯誤

3.單項選擇題SLAM 點云技術(shù)在文物監(jiān)測中的應(yīng)用主要是什么（）？

A.文物的形變監(jiān)測
B.文物的破損監(jiān)測
C.文物的移動監(jiān)測
D.以上都是

4.單項選擇題下列哪個設(shè)備常用于機載激光雷達(dá)系統(tǒng)（）？

A.數(shù)碼相機
B.GPS 接收器
C.慣性測量單元（IMU）
D.無線電收發(fā)器

5.單項選擇題機載激光雷達(dá)在資源調(diào)查中的主要應(yīng)用是什么（）？

A.礦產(chǎn)資源勘探
B.水資源調(diào)查
C.土地利用評估
D.生物多樣性調(diào)查