單項(xiàng)選擇題SLAM 測(cè)繪中，如何處理地圖中的全局一致性問(wèn)題（）？

A.使用擴(kuò)展卡爾曼濾波器
B.使用粒子濾波器
C.對(duì)地圖進(jìn)行全局優(yōu)化
D.使用非線性優(yōu)化方法


您可能感興趣的試卷

你可能感興趣的試題

1.單項(xiàng)選擇題下面屬于點(diǎn)云精配準(zhǔn)算法的有（）。

A.ICP 算法
B.4PCS 算法
C.RANSAC 算法
D.NDT 算法

2.單項(xiàng)選擇題三維激光掃描儀通過(guò)激光束的什么屬性來(lái)計(jì)算物體與傳感器之間的距離（）？

A.入射角度
B.彈射角度
C.反射角度
D.所有以上屬性都對(duì)

4.單項(xiàng)選擇題SLAM 點(diǎn)云技術(shù)在文物監(jiān)測(cè)中的應(yīng)用主要是什么（）？

A.文物的形變監(jiān)測(cè)
B.文物的破損監(jiān)測(cè)
C.文物的移動(dòng)監(jiān)測(cè)
D.以上都是

5.單項(xiàng)選擇題下列哪個(gè)設(shè)備常用于機(jī)載激光雷達(dá)系統(tǒng)（）？

A.數(shù)碼相機(jī)
B.GPS 接收器
C.慣性測(cè)量單元（IMU）
D.無(wú)線電收發(fā)器