單項選擇題以下哪個過程涉及從多個點云中提取共享特征以進行形狀匹配（）？

A.聚類
B.濾波
C.分割
D.對齊


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1.單項選擇題SLAM 測繪中，如何解決地圖中特征點不足的問題（）？

A.使用更多的傳感器
B.增加運動軌跡的長度
C.提高激光雷達的分辨率
D.增加地圖中的虛擬特征點

2.單項選擇題SLAM 測繪中，如何處理地圖中的全局一致性問題（）？

A.使用擴展卡爾曼濾波器
B.使用粒子濾波器
C.對地圖進行全局優(yōu)化
D.使用非線性優(yōu)化方法

3.單項選擇題下面屬于點云精配準算法的有（）。

A.ICP 算法
B.4PCS 算法
C.RANSAC 算法
D.NDT 算法

4.單項選擇題三維激光掃描儀通過激光束的什么屬性來計算物體與傳感器之間的距離（）？

A.入射角度
B.彈射角度
C.反射角度
D.所有以上屬性都對