單項選擇題激光雷達(dá)較之毫米波雷達(dá)有什么優(yōu)勢（）？

A.空間分辨率高
B.價格便宜
C.魯棒性強(qiáng)
D.測速精度高


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2.單項選擇題SLAM 測繪中，如何解決地圖中特征點(diǎn)不足的問題（）？

A.使用更多的傳感器
B.增加運(yùn)動軌跡的長度
C.提高激光雷達(dá)的分辨率
D.增加地圖中的虛擬特征點(diǎn)

3.單項選擇題SLAM 測繪中，如何處理地圖中的全局一致性問題（）？

A.使用擴(kuò)展卡爾曼濾波器
B.使用粒子濾波器
C.對地圖進(jìn)行全局優(yōu)化
D.使用非線性優(yōu)化方法

4.單項選擇題下面屬于點(diǎn)云精配準(zhǔn)算法的有（）。

A.ICP 算法
B.4PCS 算法
C.RANSAC 算法
D.NDT 算法

5.單項選擇題三維激光掃描儀通過激光束的什么屬性來計算物體與傳感器之間的距離（）？

A.入射角度
B.彈射角度
C.反射角度
D.所有以上屬性都對