為保證舵機的工作可靠、操作靈便，自動操舵儀應(yīng)包括（）。

現(xiàn)船舶出現(xiàn)偏航，若操隨動舵，船舶在返回正確航向（），操回舵；自動操舵方式，回舵是（）進行的。

下列對船舶舵機的電力拖動與控制裝置的基本要求的敘述錯誤的是（）。

下列關(guān)于單動舵操舵的敘述錯誤的是（）。

某舵機控制規(guī)律為：舵角，即PID舵。那么在該式各項中，具有消除偏航角在不靈敏區(qū)內(nèi)所引起的船舶橫向漂移作用的是（）。

下列對船舶舵機的電力拖動與控制裝置敘述錯誤的是（）。

下列對船舶舵機的電力拖動與控制裝置的基本要求的敘述錯誤的是（）。

額定電壓為110/24V變壓器，若將原邊繞組接于220V交流電源上，其結(jié)果如何？若將220/24V的變壓器接于110V交流電源上，其結(jié)果又將如何？

為保證舵機的工作可靠自動操舵儀應(yīng)包括（）。

偏舵角與偏航角及偏航角速度成比例的自動舵屬于（）。