現(xiàn)船舶出現(xiàn)偏航，若操隨動舵，船舶在返回正確航向（），操回舵；自動操舵方式，回舵是（）進(jìn)行的。

下列關(guān)于舵機(jī)對電力拖動與控制的要求的諸多說法，錯誤的（）。

偏舵角與偏航角及偏航角速度成比例的自動舵屬于（）。

一臺50Hz的單相變壓器，若誤把原邊繞組接到與其額定電壓相同直流電源上，會發(fā)生什么現(xiàn)象？

對于采用直流G-M供電的電動-機(jī)械傳動舵機(jī)，電動機(jī)M應(yīng)使用何種類型（）。

某舵機(jī)控制規(guī)律為：舵角其中φ：偏航角，即PID舵。通常所說的“糾偏舵、穩(wěn)舵角”效果是該式中（）給出的。

一臺額定電壓為220/110V的變壓器，原、副邊繞組匝數(shù)N1、N2分別為2000和1000，若為節(jié)省銅線，將匝數(shù)改為400和200，是否可以？

在使用電壓互感器及電流互感器時，各應(yīng)注意什么？為什么？

根據(jù)常見的控制規(guī)律將舵機(jī)分為比例舵、比例積分舵、比例微分舵、比例積分微分舵。一般來說，控制方案最佳的是（）。

下列對船舶舵機(jī)的電力拖動與控制裝置敘述錯誤的是（）。