已知某機(jī)械一個穩(wěn)定運(yùn)動循環(huán)內(nèi)的等效力矩M_r如圖所示，等效驅(qū)動力矩M_d為常數(shù)，等效構(gòu)件的最大及最小角速度分別為：ω_max=200rad/s及ω_min=180rad/s。試求： 
1）等效驅(qū)動力矩M_d的大小； 
2）運(yùn)轉(zhuǎn)的速度不均勻系數(shù)δ； 
3）當(dāng)要求δ在0.05范圍內(nèi)，并不計其余構(gòu)件的轉(zhuǎn)動慣量時，應(yīng)裝在等效構(gòu)件上的飛輪的轉(zhuǎn)動慣量J_F。

在圖（a）所示的傳動系統(tǒng)中，齒輪1為主動輪，其上作用的主動力矩M₁為常數(shù)，齒輪2上作用有阻力矩M₂，其值隨齒輪2的轉(zhuǎn)角作周期性變化：當(dāng)齒輪2由0°轉(zhuǎn)至120°時，其變化關(guān)系如圖（b）所示；當(dāng)2輪由120°轉(zhuǎn)至360°時，M₂=0。齒輪1的平均角速度ω_m=50S^-1，兩輪的齒數(shù)為z₁=20，z₂=40。試求： 
（1）以齒輪1為等效構(gòu)件時的等效阻力矩M_r； 
（2）在穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)階段的等效驅(qū)動力矩M_d； 
（3）為減小速度波動，在齒輪1的軸上裝置飛輪，若要求該系統(tǒng)的速度不均勻系數(shù)δ=0.05，而不計齒輪1和齒輪2的轉(zhuǎn)動慣量時，飛輪所需的轉(zhuǎn)動慣量J_F。

機(jī)械系統(tǒng)，當(dāng)取其主軸為等效構(gòu)件時，在一個穩(wěn)定運(yùn)動循環(huán)中，其等效阻力矩如圖所示。已知等效驅(qū)動力矩為常數(shù)，機(jī)械主軸的平均轉(zhuǎn)速為1000r/min。若不計其余構(gòu)件的轉(zhuǎn)動慣量，試問：
（1）當(dāng)要求運(yùn)轉(zhuǎn)的速度不均勻系數(shù)δ≤0.05時，應(yīng)在主軸上安裝一個J_F=？的飛輪； 
（2）如不計摩擦損失，驅(qū)動此機(jī)器的原動機(jī)需要多大的功率N（kW）？

在圖示的機(jī)構(gòu)中，已知Q為工作阻力，F(xiàn)為驅(qū)動力，各轉(zhuǎn)動副的摩擦圓及移動副的摩擦角如圖所示，各構(gòu)件的重力和慣性力均忽略不計，試作出各運(yùn)動副中總反力的作用線。

如圖示由杠桿1、2、3、4所組成的杠桿機(jī)構(gòu)中，虛線圓為轉(zhuǎn)動副A、B、C 中的摩擦圓，半徑為ρ，P為驅(qū)動力，Q為生產(chǎn)阻力，杠桿處于水平位置。
（1）標(biāo)出轉(zhuǎn)動副中A、B、C總反力R₁₂、R₃₂、R₄₂的作用線位置及方向，并寫出構(gòu)件2的力平衡方程式； 
（2）求出使Q等速上升時的驅(qū)動力P（用Q表示）；   
（3）求該杠桿機(jī)構(gòu)的效率η。