Knorr的ESRA制動系統(tǒng)制動控制單元包括（）。

由于地鐵站間較短，因此疊車輛具有運行速度高、惰性時間短、制動能量大的特點。

（）是指通過干線鐵路把新車送至運營單位或需要大修的列車返回制動廠的運輸作業(yè)方式。

在所用的控制指令中，安全設(shè)備發(fā)出的制動指令式使用頻度最高、功能劃分最全面的。

制動過程中的一個壓力保持的中間狀態(tài)，即使制動缸獲得的壓力不變，這要求如果有壓力泄露則控制部分能夠自動補充壓縮空氣以維持制動缸壓力不變。

EP2002的網(wǎng)關(guān)閥、RIO閥和智能閥的氣動部分都是相同的，稱為（）。

緊急制動時，緊急電磁閥失電使總風(fēng)經(jīng)電空轉(zhuǎn)換模塊進入空重車調(diào)整閥，產(chǎn)生一個經(jīng)載荷調(diào)整的緊急預(yù)控壓力，通過中繼閥給制動缸釋迦緊急制動壓力。

按電動車組動能轉(zhuǎn)移方式分為（）。

復(fù)合制動控制原則包括（）。

EP2002電空控制系統(tǒng)控制單元包括一系列高度集成的機電一體化的制動控制閥，即（）。