單項選擇題機載激光雷達的分辨率是指什么（）？
A.視角的寬度
B.距離的精確度
C.時間的延遲
D.信號的強度
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1.單項選擇題以下哪個過程涉及將點云數(shù)據(jù)從一個坐標系轉(zhuǎn)換到另一個坐標系（）？
A.數(shù)據(jù)壓縮
B.數(shù)據(jù)可視化
C.數(shù)據(jù)變換
D.數(shù)據(jù)去噪
2.單項選擇題激光雷達較之毫米波雷達有什么優(yōu)勢（）？
A.空間分辨率高
B.價格便宜
C.魯棒性強
D.測速精度高
3.單項選擇題以下哪個過程涉及從多個點云中提取共享特征以進行形狀匹配（）？
A.聚類
B.濾波
C.分割
D.對齊
4.單項選擇題SLAM 測繪中，如何解決地圖中特征點不足的問題（）？
A.使用更多的傳感器
B.增加運動軌跡的長度
C.提高激光雷達的分辨率
D.增加地圖中的虛擬特征點
5.單項選擇題SLAM 測繪中，如何處理地圖中的全局一致性問題（）？
A.使用擴展卡爾曼濾波器
B.使用粒子濾波器
C.對地圖進行全局優(yōu)化
D.使用非線性優(yōu)化方法