圖示為由幾種機(jī)構(gòu)組成的機(jī)器傳動(dòng)簡圖。已知：求機(jī)器的總效率η。

如圖所示為一輸送輥道的傳動(dòng)簡圖。設(shè)已知一對(duì)圓柱齒輪傳動(dòng)的效率為0.95；一對(duì)圓錐齒輪傳動(dòng)的效率為0.92（均已包括軸承效率）。求該傳動(dòng)裝置的總效率。

圖示為一帶式運(yùn)輸機(jī)，由電動(dòng)機(jī)1經(jīng)帶傳動(dòng)及一個(gè)兩級(jí)齒輪減速器，帶動(dòng)運(yùn)輸帶8。設(shè)已知運(yùn)輸帶8所需的曳引力P=5500N，運(yùn)送速度u=1.2m/s。帶傳動(dòng)（包括軸承）的效率η₁=0.95，每對(duì)齒輪（包括其軸承）的效率η₂=0.97，運(yùn)輸帶8的機(jī)械效率η₃=0.9。試求該系統(tǒng)的總效率及電動(dòng)機(jī)所需的功率。

已知鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的位置（圖a）及其加速度矢量多邊形（圖b），試根據(jù)圖b寫出構(gòu)件2與構(gòu)件3的角加速度a₂、a₃的表達(dá)式，并在圖a上標(biāo)出他們的方向。

在圖示機(jī)構(gòu)中，已知滾輪2與地面做純滾動(dòng)，構(gòu)件3以已知速度V3向左移動(dòng)，試用瞬心法求滑塊5的速度V5的大小和方向，以及輪2的角速度ω₂的大小和方向。