圖示為一帶式運(yùn)輸機(jī)，由電動機(jī)1經(jīng)帶傳動及一個兩級齒輪減速器，帶動運(yùn)輸帶8。設(shè)已知運(yùn)輸帶8所需的曳引力P=5500N，運(yùn)送速度u=1.2m/s。帶傳動（包括軸承）的效率η₁=0.95，每對齒輪（包括其軸承）的效率η₂=0.97，運(yùn)輸帶8的機(jī)械效率η₃=0.9。試求該系統(tǒng)的總效率及電動機(jī)所需的功率。

已知鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的位置（圖a）及其加速度矢量多邊形（圖b），試根據(jù)圖b寫出構(gòu)件2與構(gòu)件3的角加速度a₂、a₃的表達(dá)式，并在圖a上標(biāo)出他們的方向。

在圖示機(jī)構(gòu)中，已知滾輪2與地面做純滾動，構(gòu)件3以已知速度V3向左移動，試用瞬心法求滑塊5的速度V5的大小和方向，以及輪2的角速度ω₂的大小和方向。

判別下圖所示機(jī)構(gòu)的運(yùn)動是否確定，為什么？對該機(jī)構(gòu)進(jìn)行高副低代，拆組分析，并確定機(jī)構(gòu)的級別。

試計(jì)算如圖所示機(jī)構(gòu)的自由度，若有復(fù)合鉸鏈、局部自由度或虛約束時，應(yīng)予以指出，并進(jìn)行高副低代，確定該機(jī)構(gòu)的級別。