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問答題 已知鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的位置（圖a）及其加速度矢量多邊形（圖b），試根據(jù)圖b寫出構(gòu)件2與構(gòu)件3的角加速度a₂、a₃的表達(dá)式，并在圖a上標(biāo)出他們的方向。

1.問答題 在圖示機(jī)構(gòu)中，已知滾輪2與地面做純滾動，構(gòu)件3以已知速度V3向左移動，試用瞬心法求滑塊5的速度V5的大小和方向，以及輪2的角速度ω₂的大小和方向。

2.問答題 判別下圖所示機(jī)構(gòu)的運(yùn)動是否確定，為什么？對該機(jī)構(gòu)進(jìn)行高副低代，拆組分析，并確定機(jī)構(gòu)的級別。

3.問答題 試計算如圖所示機(jī)構(gòu)的自由度，若有復(fù)合鉸鏈、局部自由度或虛約束時，應(yīng)予以指出，并進(jìn)行高副低代，確定該機(jī)構(gòu)的級別。

4.問答題 試計算下圖所示凸輪——連桿組合機(jī)構(gòu)的自由度。

5.問答題 求下圖所示機(jī)構(gòu)的自由度，并在圖中標(biāo)明構(gòu)件號，說明運(yùn)動副的數(shù)目及其所在位置，最后分析機(jī)構(gòu)為幾級機(jī)構(gòu)。