考慮下圖所示計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，設(shè)采樣周期T＝0.2s，試求閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的k范圍（）

零階保持器具有哪種濾波器的特性？（）

下面關(guān)于試湊法確定PID參數(shù)的說法錯(cuò)誤的是（）

開環(huán)脈沖傳遞函數(shù)G（z）=z/（z2-z+0.5）的脈沖響應(yīng)表達(dá)式是（）

試用零極點(diǎn)匹配法求控制器D（s）=s+a的等效離散控制器。（）

?以下關(guān)于計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的地線配置，哪項(xiàng)是錯(cuò)誤的？（）

計(jì)算機(jī)廣泛應(yīng)用于計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的原因有多種，下列說法錯(cuò)誤的是（）

定義us（t）為單位階躍函數(shù)，則零階保持器的時(shí)域表達(dá)式為：（）?

計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的組成包括（）

已知，則穩(wěn)定時(shí)K的取值范圍（）