于直流他勵(lì)電機(jī)的人為機(jī)械特性，下列敘述中正確的是（）。

（）是控制系統(tǒng)正常工作的首要條件，而且是最重要的條件。

用變頻器驅(qū)動(dòng)普通交流異步電動(dòng)機(jī)，選擇電機(jī)時(shí)（）。

?TML并維持足夠的時(shí)間，且為位能型負(fù)載，則單軸機(jī)電系統(tǒng)將（）。

輸出端與輸入端間存在反饋回路的系統(tǒng)一定是（）。

?對(duì)于一個(gè)確定的PLC內(nèi)部繼電器，其觸點(diǎn)在梯形圖中可以使用（）。

工程機(jī)械上使用的直流電機(jī)負(fù)載變化很大，要兼顧低速大扭矩輸出和輕載高效動(dòng)作兩方面，則通常該電機(jī)適合選用（）。

PLC輸入信號(hào)的有效時(shí)間至少要大于（）。

?運(yùn)轉(zhuǎn)中的直流電機(jī)，切斷電源，把電樞兩端連接起來(lái)，則電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)是（）。

在無(wú)靜差速度負(fù)反饋直流調(diào)速系統(tǒng)中，不能消除的誤差有（）。