動力電機帶動負載穩(wěn)定運行的必要條件是，當擾動使n 上升，則（）。

?一般的控制電機在系統(tǒng)中除了實現(xiàn)控制作用，還能提供一定動力，而不能提供動力的是（）。

?TML并維持足夠的時間，且為位能型負載，則單軸機電系統(tǒng)將（）。

傳遞函數(shù)表示（）環(huán)節(jié)。

控制系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)的分子多項式的根稱為該系統(tǒng)的（）。

單閉環(huán)速度負反饋直流調(diào)速系統(tǒng)中常采用PID調(diào)節(jié)器，其中起消除系統(tǒng)靜差作用的環(huán)節(jié)是（）。

用變頻器驅(qū)動普通交流異步電動機，選擇電機時（）。

直流他勵電動機全壓直接啟動時電流過大，主要原因是啟動時（）。

在步進電機位置控制系統(tǒng)中，如果電機選擇合理，則發(fā)生失步現(xiàn)象的主要原因是（）。

?直流電機制動過程中可能向電源回送能量的是（）。