控制系統(tǒng)傳遞函數(shù)分子中s的最高階次表示系統(tǒng)的階數(shù)。

?在牽引機(jī)車上使用的直流電機(jī)要求啟動階段特性較軟，而負(fù)載較輕時(shí)速度能迅速上升，則通常該電機(jī)使用的勵磁方法為（）。

在多軸機(jī)電傳動系統(tǒng)中傳動比一般都較大，其目的是（）。

與普通動力電機(jī)相比，控制電機(jī)有若干主要特點(diǎn)，但不包括（）。

傳遞函數(shù)表示（）環(huán)節(jié)。

單閉環(huán)速度負(fù)反饋直流調(diào)速系統(tǒng)中常采用PID調(diào)節(jié)器，其中起消除系統(tǒng)靜差作用的環(huán)節(jié)是（）。

（）是控制系統(tǒng)正常工作的首要條件，而且是最重要的條件。

?一般的控制電機(jī)在系統(tǒng)中除了實(shí)現(xiàn)控制作用，還能提供一定動力，而不能提供動力的是（）。

輸出端與輸入端間存在反饋回路的系統(tǒng)一定是（）。

煤礦上輸送煤的皮帶運(yùn)輸機(jī)的機(jī)械特性屬于（）。