在圖示輪系中，已知z₁=22，z₃=88，z₄=z₆，試求： 
（1）傳動(dòng)比i₁₆； 
（2）該機(jī)構(gòu)的自由度F。

如圖所示輪系中，z₅=z₂=25，z′₂=20，組成輪系的各齒輪模數(shù)相同。齒輪1′和3′軸線重合，且齒數(shù)相同。求輪系傳動(dòng)比i₅₄。

 

在圖示輪系中，已知各輪齒數(shù)為z₁=1，z₂=30，z_2′=14，z₃=18，z₅=20，z₆=15。主動(dòng)輪1為右旋渦桿，其轉(zhuǎn)向如圖所示。
1）分析該輪系的組合方式；       
2）求z₄、z_4′及傳動(dòng)比i₁₄；

已知某機(jī)械一個(gè)穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)循環(huán)內(nèi)的等效力矩M_r如圖所示，等效驅(qū)動(dòng)力矩M_d為常數(shù)，等效構(gòu)件的最大及最小角速度分別為：ω_max=200rad/s及ω_min=180rad/s。試求： 
1）等效驅(qū)動(dòng)力矩M_d的大小； 
2）運(yùn)轉(zhuǎn)的速度不均勻系數(shù)δ； 
3）當(dāng)要求δ在0.05范圍內(nèi)，并不計(jì)其余構(gòu)件的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量時(shí)，應(yīng)裝在等效構(gòu)件上的飛輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J_F。

在圖（a）所示的傳動(dòng)系統(tǒng)中，齒輪1為主動(dòng)輪，其上作用的主動(dòng)力矩M₁為常數(shù)，齒輪2上作用有阻力矩M₂，其值隨齒輪2的轉(zhuǎn)角作周期性變化：當(dāng)齒輪2由0°轉(zhuǎn)至120°時(shí)，其變化關(guān)系如圖（b）所示；當(dāng)2輪由120°轉(zhuǎn)至360°時(shí)，M₂=0。齒輪1的平均角速度ω_m=50S^-1，兩輪的齒數(shù)為z₁=20，z₂=40。試求： 
（1）以齒輪1為等效構(gòu)件時(shí)的等效阻力矩M_r； 
（2）在穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)階段的等效驅(qū)動(dòng)力矩M_d； 
（3）為減小速度波動(dòng)，在齒輪1的軸上裝置飛輪，若要求該系統(tǒng)的速度不均勻系數(shù)δ=0.05，而不計(jì)齒輪1和齒輪2的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量時(shí)，飛輪所需的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J_F。