系統(tǒng)如圖所示，r（t）=1（t）為單位階躍函數(shù)，試求：
1.系統(tǒng)的阻尼比ξ和無阻尼自然頻率ω_n。
2.動態(tài)性能指標(biāo)：超調(diào)量M_p和調(diào)節(jié)時間t_s（△=5%）。

已知開環(huán)最小相位系統(tǒng)的對數(shù)幅頻特性如圖所示。
1.寫出開環(huán)傳遞函數(shù)G（s）的表達(dá)式；
2.概略繪制系統(tǒng)的Nyquist圖。

一個未知傳遞函數(shù)的被控系統(tǒng)，構(gòu)成單位反饋閉環(huán)。經(jīng)過測試，得知閉環(huán)系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)如圖所示。
問：（1）系統(tǒng)的開環(huán)低頻增益K是多少？
（2）如果用主導(dǎo)極點的概念用低階系統(tǒng)近似該系統(tǒng)，試寫出其近似閉環(huán)傳遞函數(shù)；

設(shè)有一個系統(tǒng)如圖所示，k₁=1000N/m，k₂=2000N/m，D=10N/（m/s），當(dāng)系統(tǒng)受到輸入信號x_i（t）=5sint的作用時，試求系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)輸出x_o（t）。