某系統(tǒng)對拋物線的穩(wěn)態(tài)誤差為常數，則系統(tǒng)必為（）。

Bode圖由兩張圖組成：一張是（），另一張是（）。

設計控制系統(tǒng)時穩(wěn)定性是（）。

頻率特性的表示方法，只有奈奎斯特圖和波德圖兩種形式。（）

頻域特性分析是研究系統(tǒng)對（）的穩(wěn)態(tài)響應。

關于系統(tǒng)穩(wěn)定的說法正確的是（）。

一對靠的很近的零點和極點可以相消。則這對零點和極點稱為（）。

工作臺位置控制系統(tǒng)的輸入元件是（）。

（），就是指在系統(tǒng)中增加新的環(huán)節(jié)，以改善系統(tǒng)性能的方法。

描述系統(tǒng)的微分方程是輸入輸出變量及其變量的各階導數。并且描述微分方程的系數均為常數。則此系統(tǒng)是（）。